[天津市]谈谈自动驾驶和测绘资质，自动驾驶测绘资质

特斯拉的FSD不依赖高精度地图,代码全部重写后表现够出色吗?

特斯拉的FSD不会过度依靠雷达，也不会使用高精地图，而是把摄像头的视觉系统作为核心，做到更大限度的模仿人类司机。特斯拉这次针对FSD的重写最主要的就是从5D识别提升到了4D识别，也就是利用单目摄像头做到了景深识别。

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至于特斯拉为何要大动干戈重写FSD，马斯克也给出解释——FSD的基础架构重写将以颠覆性的改变弥补此前特斯拉在自动驾驶底层程序方面的诸多缺陷。以特斯拉FSD Beta版的测试效果来看，特斯拉FSD的确又实现了一次“颠覆性”的能力提升。

事情还要从几天前说起。10月21日，特斯拉正式向限定车主们下放FSD（完全自动驾驶能力）功能的更新，按照CEO马斯克的说法，重写后的FSD可以支持特斯拉实现更多的功能。

实际测试显示，特斯拉FSD Beta的表现确实非常出色。另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

基于目前高精地图受到的种种限制，理论上来说，如果单车智能足够强大，一定程度上可以削弱对于高精度地图的需求。比如特斯拉一直坚持采用视觉感知减轻对于导航精度的依赖。所以在特斯拉的NoA上，采用的地图与普通导航没有区别。

月 22 日，他在股东大会上表示，特斯拉重写了全部的 FSD 代码，包括整个代码库、包括标签软件，甚至说我将它称为 4D，因为它在三个维度之外，还加入了时间。

所以自动驾驶的“五官”，需要对周边环境感知、位置感知和速度、压力等其他信息感知；而自动驾驶的“大脑”主要包括：操作系统、集成电路和AI；自动驾驶的“身体”包括：动力控制、方向控制、以及其他控制。

可以说，在自动驾驶领域，华为的硬实力具有领先优势。华为拥有车载AI芯片，并基于芯片构建了车载计算平台MDC，集成了华为自研的host CPU芯片，AI芯片，ISP芯片，SSD控制芯片等，实现了软硬件一体化。

因为在L4里面，要覆盖条件较为规范简单的高速和城市环线，还要能满足城市内部复杂道路的情况。同时还要能够实现在车库、充电站等地，也实现自动驾驶，还要能远程取车，自动充电这些，才算L4。

自动驾驶行业，华为公司处在肯定领跑的水准。特斯拉最引以为豪的便是彻底自动驾驶FSD系统软件，这是选用三目监控摄像头，相互配合上特斯拉与众不同的计算 *** 来完成自动驾驶。

企业法人中的甲级测绘单位注册资金不低于500万元；乙级测绘单位注册资金不低于200万元；丙级测绘单位注册资金不低于100万元；丁级测绘单位注册资金不低于50万元。申请导航电子地图 *** 资质的企业注册资金不低于6000万元。

申请甲级：近3年内承揽的测绘服务总值不少于1200万元，且有3个以上测绘工程项目通过省级以上测绘行政主管部门组织的质量认可。

测绘资质分级标准为：具有独立法人资格。企业法人中的甲级测绘单位注册资金不低于500万元；乙级测绘单位注册资金不低于200万元；丙级测绘单位注册资金不低于100万元；丁级测绘单位注册资金不低于50万元。

将现行测绘资质等级由四级减少为甲、乙两级，取消现行10个专业类别下设的55个子项，将子项内容整合至对应的专业类别中；改革后，测绘资质类别、等级总数由138项压减至20项，压减幅度达85%。

专业标准包括大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图 *** 、互联网地图服务。

乙级：测绘及相关专业技术人员20人，其中测绘专业技术人员高级1人、中级3人、初级4人。丙级：测绘及相关专业技术人员4人，其中测绘专业技术人员中级1人、初级1人。

根据《测绘资质分级标准》，申请甲级测绘资质至少需要5名注册测绘师；根据《测绘资质分级标准》，申请乙级测绘资质至少需要2名注册测绘师；根据《测绘资质分级标准》，申请丙，丁级测绘资质暂不做要求。

工程测绘乙级所需的专业技术人员要求：专业技术人员总数要求6人；其中中级测绘工程师2人、初级测绘工程师2人、测绘相关专业2人。

测绘乙级资质办理条件：乙级：单位成立时间不得少于3年；具有法人资格；人员不得少于25人，其中：高级职称2人、中级职称8人。

乙级和甲级测绘资质都有有效期之分。具有测绘资质证书；申请注册资本不低于200万元人民币。

1、高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息，车辆可以选择最合理的策略，提高系统运行效率。在传感器受到干扰时，高精度地图也能保证系统的运行安全。

2、简单来说，高清地图是给人看的，高精地图是给自动驾驶辅助系统看的，高精地图是车辆高阶自动驾驶不可或缺的一部分，高精地图的精准程度能够直接影响自动驾驶的级别和自动驾驶的安全性。

3、看到这你会发现，其实高精地图是个“可有可无”的东西：如果自动驾驶系统的识别成功率足够高，那么只需要人类常用的平面导航地图，一样可以实现全自动驾驶。

4、传统电子地图不会把道路形状的细节完全展现，而高精地图为了让自动驾驶系统更好地识别交通情况，从而提前做出行驶方案，会把道路形状的细节进行详细、精确展示，哪些地方变宽、变窄，会和真实道路完全一致。