公司可以给个人开测绘服务的票?

可以的。根据相关资料查询，公司可以给给人开测绘服务的票，但是这个是个人开票，就跟你们公司没有直接联系的。带合同和身份证到税务局开具。

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公司没有相关资质，但开具了发票

没有相关资质开具发票不违法，但没有相关资质进行经营违法。

税务局只管你是否如实开具发票，有没有隐瞒收入偷税逃税情况。资质认定由部门认定，税务局管不着，也没有规定开具内容为建筑劳务的专用发票需要取得资质。所谓法无禁止即可为。

没有取得相关资质，公司就开展劳务是违反相关规定的。如根据规定，未取得资质证书承揽工程的，予以取缔，依照前款规定处以罚款，有违法所得的，予以没收。

只有营业执照没有资质可以开票么?

可以公司没测绘资质能开票的公司没测绘资质能开票，你只需要携带上述证件复印件及业主身份证复印件向税务机关申请领购普通发票就可以公司没测绘资质能开票了。

注册测绘公司，只注册公司，不办理资质可以吗？需要开票，税务局等相关部门查吗

是可以的，但是没有资质还有交易收入，就是违法收入。找你麻烦的不仅仅是税务局，恐怕公安局经济侦查部门也会找你。涉嫌洗钱。