高精地图厂商搅局自动驾驶

尽管如此，现阶段企业在落地高阶智能驾驶的初期，普遍都采用视觉为主的BEV融合感知+高精地图方案，通过高精地图为感知形成补充。

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通过使用时序的transformer模型在BEV空间上做了虚拟实时建图，使得感知车道线的输出更加准确和稳定，让城市导航自动驾驶告别高精地图依赖。 第四，MANA感知能力更准，让中国没有不能识别的车辆信号灯。

在智能驾驶领域，最火热的话题莫过于：去高精地图。 但城市辅助驾驶苦高精地图久矣。

广汽新能源率先给出的L3场景及功能定义是：高精准全路段全速域自动驾驶，是首批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说，就是在高精地图覆盖的中国所有的高速公路和城市快速路，0-120km/h全速域的自动驾驶。

在说高精地图本身之前，我们先来回顾一下自动驾驶的基本逻辑。简单来说，实现自动驾驶主要有三个步骤：感知、决策规划和驾驶控制。

广汽传祺花了这么多心思设计的ADiGO智能物联系统，当然不是花瓶。这套系统如其名，智能化程度非常高。